AUBO i10 robotkar
- Könnyen programozható, változatos igényekhez tervezett együütműködő robot
- 16 kg-os hasznos teherbírással rendelkezik,
- széles munkaterületen kiszolgálja a közepes terhelésű munkafeladatokat
- Az 967 mm-es hatótávolságnak köszönhetően nagy távolságról is biztonságosan tud dolgozni, anélkül, hogy feláldozná a hasznos teherbírást, a teljesítményt vagy a pontosságot.
- Könnyű kézi mozgatás a fejen lévő nyomógombbal
- Rövid idő alatt üzembe helyezhető
- Alacsony beruházási és működési költség, gyorsan megtérül
A szabadság fokok: 6
Kinyúlás (mm) 1350
Terhelhetőség (kg) 10
Súly (kg) 38,5
Szerelési felület (mm) Ø220
Ismételhetőség (mm)±0,03
Lineáris sebesség (m/s)≤4,0
Átlagos teljesítmény (W) 500
Csúcsteljesítmény (W) 2000
Környezeti hőmérséklet (°C) 0-50
Környezeti páratartalom 90% relatív páratartalom (nem lecsapódó)
Beépítési irány Bármilyen mennyezet, padló, fal
IP besorolás IP54
ISO 14644-1, 5. tisztasági osztály
Vezérlő egység:
ModelAUBO-CB-M
Méretek 390mm*370mm*265mm
Súly 15 kg
Kábelezés a Robot 5m csatlakoztatásához (opcionálisan, 8 m-ig)
Kábelezés A Power 5m csatlakoztatása
Kommunikáció: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcionális)
Interfész: SDK (C/C++/C#/Lua/Python támogatás), ROS támogatás, API
Tápellátás 100-240VAC, 50-60Hz
IP besorolás: IP43
Vezérlődoboz I/O portjai
Digitális bemenet 16 (általános) /16 (biztonsági) / Megfogóhoz 4 (opcionális)
Digitális kimenet 16 (általános) /16 (biztonsági) / Megfogóhoz 4 (opcionális)
Analóg bemenet 4 / Megfogóhoz 2
Analóg kimenet 4
I/O teljesítmény kimeneti feszültség 24V / Megfogóhoz 0V/12V/24V
Kimeneti áram 3A Max. / Megfogóhoz 0,8A
Teach Pendant Tablet
Könnyen kézben tartható továbbfejleszett ergonómikus kezelőpanel.
Kisebb tömeg, továbbfejlesztett szoftver
Egyszerű felület a robot gyors programozásához
